自学的话是可以学会的，很多人都是自学CAD。学习从几个大的方面来讲就是多看书、多练习、多比较、多问。
看书：主要学习书中的命令如何操作和了解书中所绘的图是如何表达的。
练习：拿到一个要绘的图就想想如何表达图形是正确的，图绘制到哪个地方就能快速的知道应该使用那个命令，并能快速且准确的操作软件来提高绘图的效率。
比较：自已所绘的图与别人所绘的图有什么区别，别人的图为什么要这样表达。
问：当自已所绘的图发现与别人的不一样时，多问一下从业人士，最好是有工作经验的专业人，自已的图形表达对不对，别人的图为什么要那样表达，那样表达有什么好处。
祝你早日学好CAD制图吧！