LiDAR，即 “Light Detection and Ranging” 的缩写，中文名为激光探测与测距，又被称作激光雷达。它是一种通过向目标物体发射激光束，并测量反射光返回接收器所需时间，来确定目标距离、速度等信息的技术 。 LiDAR 与雷达（Radar，Radio Detection and Ranging，无线电探测与测距）虽都用于感知周围环境，基本目的都是检测物体的存在和相关参数，但它们之间存在诸多差异： · 工作原理：LiDAR 利用紫外线、可见光或近红外波长的激光脉冲，发射的脉冲被物体反射后，通过测量飞行时间确定与物体的距离 ，借此可创建周围环境的详细 3D 地图；雷达则使用无线电波，发射无线电脉冲，通过分析反射信号的飞行时间、频率变化等来确定物体的距离、速度和方向。 · 信号波长：LiDAR 的激光波长通常在几百纳米左右，比如常见的 532nm、905nm、1550nm ，能扫描极小的物体；雷达使用的无线电波波长在 30 厘米到 3 毫米之间，相比之下更长。 · 探测精度与分辨率：由于激光波长较短，LiDAR 能提供更精确和详细的扫描结果，分辨率更高，可更好地分辨物体和小细节；雷达的精度和分辨率相对较低，但在一些对精度要求不那么极致的场景，也能满足需求。 · 适用场景：LiDAR 适用于对精度要求高、需要创建详细三维模型的场景，如自动驾驶、测绘、考古、地理信息采集等；雷达在恶劣天气条件下（雨、雾、雪等）表现出色，因此常用于航空、航海、气象监测、军事目标探测等领域，在这些场景中，稳定的信号传输更为重要。 · 成本：一般来说，LiDAR 系统需要高精度激光器、灵敏探测器和先进的数据处理系统，成本相对较高；雷达系统的发射器、接收器和天线相对简单，生产成本和运营维护成本通常较低 。 LiDAR 和雷达各有优劣，在不同的领域发挥着重要作用。随着技术的不断发展，它们在各自的应用场景中也在不断优化和完善。 