介绍: 以道路中线的前进方向(即里程增大的方向)区分左右; 当线元往左偏时, Q=-1;当线元往右偏时,Q=1;当线元为直线时,Q=0。 当所求点位于中线时,Z=0;当位于中线左铡时,Z取负值; 当位于中线中线右侧时,Z取正值。 当线元为直线时,其起点、止点的曲率半径为无穷大,以 10的45次代替。 当线元为圆曲线时,无论其起点、止点与什么线元相接,其曲率半径均等于圆弧的半径。 当线元为完整缓和曲线时,起点与直线相接时,曲率半径为无穷大,以10的45次代替;与圆曲线相接时,曲率半 径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时,曲率半径为无穷大, 以10的45次代替;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。