介绍: IF K<****.***: THEN *→A:*→B:*→C:*→D:*→E: *→ F: *→G :Goto 0 :⊿----------LBI 0注:K-----测点里程 DKIA-----起点X XAB-----起点Y YAC-----起点坐标方位角 CAD-----起点曲率 1/RA 左偏为负;右偏为正E------终点曲率 1/RB 左偏为负;右偏为正F------起点里程 DKAG------终点里程 DKB1、正算:Z◢2、反算:F3、路任意里程点坐标:XL-ZB