介绍: (1)这个轨迹是连续的和圆滑的,即在任何一点上不出现错头和破折。 (2)其曲率是连续的,即轨迹上任一点不出现两个曲率的值。 (3)其曲率的变化率是连续的,即轨迹上任一点不出现两个曲率变化率的值。 根据汽车行驶的力学性质和行驶轨迹的 要求,合理地确定平面线形三要素的几何参 数,保持线形的连续性和均衡性,并注意使 线形与地形、地物、环境和景观等协调。