介绍： 随着工业技术的更新，特别是半导体技术，微电子技术、计算机技术和网络技术的发展，自动化仪表已经进入了计算机控制装置时代。 在石油、化工、制药、热工、材料和轻工等行业领域中，以温度、流量、压力、液位成分为主要被控变量的控制系统都称为“过程控制”系统。 过程控制就是对过程装备及其系统的状态和工况进行监测、控制，以确保生产工艺有序稳定运行，提高过程装备的可靠度和功能可利用度。过程控制不仅在传统工业改造中起到了提高质量，节约原材料和能源，减少环境污染等十分重要的作用，而且已成为新建的规模大，结构复杂的工业生产过程中不可或缺的组成部分。随着计算机控制装置在控制仪表基础上的发展，自动化控制手段也越来越丰富。 在现代工业控制中，过程控制技术正为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产效率、改善劳动条件、保护生态环境等起到越来越大的作用。 本次实训实习就是利用THJ-2型高级过程控制实验装置为硬件基础对锅炉内胆水温控制系统进行调试，并采用MCGS组态软件在上位机上实现显示和控制。 目前，锅炉温度控制主要采用PID控制。PID控制由于具有简单、直观、鲁棒性好的特点，成为过程控制中最为常用的控制方式。 在工程实际中，调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
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