介绍: 坐标曲线的单位矢量:坐标曲线的切向单位矢量, 且正向指向曲线坐标函数增加的一侧。 注意:曲线坐标系中曲线坐标的单位矢量随空间点不同而变化。 正交曲线坐标系:坐标曲线的单位矢量相互正交, 且满足右手螺旋规则的曲线坐标系。