介绍： 1、常用的地面点位的表示 空间直角坐标系（ X，Y，Z ）； 大地坐标系 （L，B，H ）； 高斯平面直角坐标系 （x，y) 2、地球的运转 地球的公转满足开普勒三大运动定律； 地球的自转即地球绕地轴由西向东旋转； 地球转动的特征： 地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动） 地轴相对于地球本身相对位置变化（极移） 地球自转速度变化（日长变化） 地球形状的表述 大地水准面 --具有物理意义的地球形状的一种几何表述参考椭球面 --最佳拟合于区域性大地水准面的旋转椭球面总地球椭球面（简称地球椭球） --最佳拟合于全球大地水准面且为正常位面的旋转椭球面。地球大地基准常数是： a-椭球长半径， fM-引力常数与地球质量的乘积，J2-地球重力场二阶带球谐系数，ω-地球自转角速度。
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