介绍: 目的: 构建系统的三维坐标解析模型并解算模型中的相关参数。 相对标定: 建立立体摄影系统的相对坐标解析模型,并解算相机主距、内方位元素及的畸变参数等模型参数。 绝对标定:将立体摄影系统的相对坐标系纳入到统一的地理坐标系中来,并解算坐标转换过程中的相应参数。 经过摄影测量系统的相对标定和绝对标定后,可得到系统在任意时刻的相对于地面坐标系的旋转和平移参数,再结合立体影像匹配技术,即可实现车载系统在无地面控制点情况下的地物目标的直接定位及其相关几何信息的解算。