先说结论 它们不是同一类东西，也不是可以互相替代的关系： · GPS/GNSS：靠天上卫星，解决“我在哪、大面积怎么布” · 全站仪：靠测角测距，解决“局部精确坐标与放样” · 水准仪：只测高差，是高程精度的法定底盘 · SLAM：靠传感器边走边认路，解决“无卫星、不通视” 一句话说明：前三者是测量仪器，SLAM 更像一套“定位算法 + 移动传感系统”。 所以下次有人问“你们测个高程用啥机器”，先反问一句：精度要多少？室内还是室外？通视不通视？ 一、本质差别：靠什么知道“我在哪” 接收机收卫星信号，用空间距离交会解算三维坐标（B, L, H）。注意：它测出来的是大地高 H，不是直接海拔；要转成 1985 国家高程基准的正常高，得减去高程异常 ζ。 · 优点：不用通视、跑得快、覆盖范围大 · 缺点：得“看天”，高楼夹缝、密林、隧道直接废 · 形态：单点 GPS、RTK、静态 GNSS、CORS 站 电子经纬仪 + 测距仪。瞄棱镜 → 测水平角、垂直角、斜距 → 算坐标与高差。 · 优点：局部精度高、放样准、不依赖卫星 · 缺点：测站与目标必须通视，通常两人配合 · 形态：常规全站仪、免棱镜全站仪、测量机器人 水平视线切水准尺，读后视、前视，两点相减得高差。它是高程测量的“法定底盘”。 · 优点：高程精度最高、最稳 · 缺点：只给高差不给平面坐标，转站慢 · 形态：光学水准仪、精密电子水准仪 Simultaneous Localization and Mapping：激光 / 视觉 / IMU 一边走一边建图，同时算自身位姿。 · 优点：无 GPS 也能用，室内、地下巷道直接秒杀前三者 · 缺点：有累积误差，绝对坐标要靠 GNSS / 全站仪校正 · 形态：手持雷达、背包、机器人、车载/机载移动扫描 下面都是工程上常见的典型值，不是仪器标称极限；ppm 指每公里额外增加的误差。 设备 / 模式 平面精度 高程精度 单点 GPS 3～10m 数米 RTK（固定解） ±8 mm + 1 ppm ±15 mm + 1 ppm 静态 GNSS ±(3～5 mm) + 0.3～0.5 ppm ±(5～10 mm) + 0.3～0.5 ppm 常规全站仪 测角：±1″/±2″ 测距：±1～2 mm + 2 ppm 主要四等及以下高程测量 精密电子水准仪 不测平面 0.3～1 mm / km SLAM 移动扫描 1.8～5 cm 25～5 cm 大范围效率：RTK ＞ 全站仪 ＞ 水准仪 ＞ SLAM（点云密度另算）。 · 控制点布设、土地确权、地形图碎部 · 公路中线、管线走向、农田与工程边界 · 无人机航测像控点、CORS 网加密 不适合：高楼夹缝、隧道、室内，以及需要严丝合缝的毫米级放样。 · 建筑与桥梁施工放样、轴线投测 · 控制网加密、地形细部、变形监测 · 无卫星环境的局部高精度测量 别拿它跑大面积——转站次数一多，效率和人都是成本。 · 二等/精密水准路线、高程控制网 · 大坝、桥梁、高层建筑的沉降观测 · 高铁轨道精调、地下工程贯通 · 室内外一体化扫描、BIM 建模 · 矿山巷道、隧道、地下空间测量 · 古建筑与复杂结构点云采集 · 应急测绘、机器人自主导航 · 只要毫米级高程 → 水准仪（别犹豫） · 要平面放样、有通视 → 全站仪 · 大范围、室外、对速度敏感 → RTK · 无卫星 + 不通视 + 室内地下 → SLAM · 精度要求 + 大面积 → GNSS 建框架，水准仪/全站仪校核加密 · RTK 的 Z 值别直接写“85 高程”，要减高程异常 ζ 转换 · 全站仪三角高程受球气差影响，长距离不如水准路线 · 精密水准要注意 i 角误差、尺垫沉降、转站累积 · SLAM 必须设控制点做绝对坐标校正，否则只有相对精度 · 高楼、峡谷、密林、隧道口多路径严重，固定解难锁 · 精度要匹配用途：沉降监测别用 RTK，大范围放样别扛水准仪 GPS 看天、全站仪看线、水准仪看尺、SLAM 看路——精度、效率、场景从来不能兼得，先问需求，再选机器。1. GNSS（GPS）—— 靠卫星
2. 全站仪 —— 靠“角 + 距”
3. 水准仪 —— 只干一件事：高差
4. SLAM —— 靠传感器自己认路
二、精度：别信广告词，看典型量级
三、各自的地盘
🛰 GNSS / RTK
📐 全站仪
📏 水准仪
🤖 SLAM
四、怎么选
五、6个容易踩的坑
六、总结