介绍： 一、图形模型 二、数学模型 1、角度闭合差：ｆβ=（α始－α终）＋Σβ左－ｎ.180 2、角度改正数：Vβ＝－ｆβ/ｎ 3、坐标增量：Δｘ＝S .cosα，Δｙ＝S .sinα 4、坐标增量闭合差：ｆx=Σx测－（X终-X始）, ｆy=Σy测-(X终-X始)
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