介绍: 本文介绍了PID原理、组态王、PLC(可编程控制器)的国内外现状和发展趋势,以A3000过程控制实验系统为平台,采用两门予S7-300PLC为控制器,PID控制原理,在STEP7编程软件和组态王软件的基础上,实现了单回路流量调节阀PID的控制,最终实现管道流量的PID控制