介绍： 在锅炉内胆水温度控制中，水的温度为控制对象，其本身具有较大的滞后。由于外胆冷却水是循环的，因此一点少量的流量扰动即会对内胆温度产生影响。流量扰动在设计中被默认为可测不可控的。正因为流量扰动的这个特性我们可以用前馈补偿来消除它的影响。温度控制我们用一个PID控制器来控制。在程序设计中PID控制器和前馈补偿用SIEMENS S7-300 PLC中的FB41模块来实现。再通过FB43将FB41的输出转换成时间比例脉冲从而控制加热丝，实现温度前馈反馈控制
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