（一）动力设备
1.电动机分类
（1）按工作电源分类：根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机，其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
（2）按结构及工作原理分类：电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机 .
（3）按起动与运行方式分类：电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。
（4）按用途分类：电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
（5）按转子的结构分类：电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。
（6）按运转速度分类：电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
2.电动机的型号及选择
（1）型号
（2）电动机的选择
电动机型式的选择关系着安全运行和设备成本：根据环境条件确定电动机型式中的开启式、防护式、封闭式、密闭式或防爆式。
功率的选择 负载转矩的大小是选择电动机功率的主要依据，功率选得大固然安全，但功率因数低，会增加投资和运转费用。电动机铭牌标出的额定功率PN是指电动机轴输出的机械功率。为了提高设备自然功率因数，应尽量使电动机满载运行，电动机的效率一般为80%以上。
（3）电动机的起动方法
1）直接起动 直接起动也称全压起动，仅用一个控制设备即可。其特点为：
a.起动电流大，一般为额定电流的4～7倍。
b.起动方法简单，但一般仅适用于小于10KW的电动机。具体接线方法有星形联结和三角形联结。
2）减压起动 当电动机容量较大时，为了降低起动电流，常采用减压起动。
a.星—三角起动法（Y—Δ）当电动机正常工作必须用三角形联结时，先用星形联结起动。由于定子电压降低了倍，从而降低了起动电流，起动后立刻改为三角形联结运行。
b.自耦减压起动控制柜（箱）减压起动 这种起动方法不管电动机是星接或三角接都可使用。它可以对三相笼型异步电动机作不频繁自耦减压起动，以减少电动机起动电流对输电网络的影响，并可加速电动机转速至额定转速和人为停止电动机运转。对电动机具有过载、断相、短路等保护。
c.绕线转子异步电动机起动方法 为了减小起动电流，绕线转子异步电动机采用在转子电路中串入电阻的方法起动，这样不仅降低了起动电流，而且提高了起动转矩。起动前把电阻调到最大值，合上开关后转子开始转动，随着转速的增加，逐渐减少电阻，待电动机转速稳定后，把起动电阻短路，即切除全部起动电阻。
d. 软启动器
软启动器于20世纪70年代末到80年代初投入市场，它与频率转换器相似，同样以电子和可控硅为基础。采用软启动器，可以控制电动机的电压，使其在启动过程中逐渐地升高，很自然地限制启动电流，这就意味着电动机可以平稳地启动，机械和电应力也降至最小；该装置还有一种附带的功能，即可用来“软”停机。 由于该启动器采用电子式电路，可以相对比较容易地通过安全和事故指示灯增强其基本功能，改善电动机的保护，简化故障查找，如失相、过电流和超高温保护，以及正常运行、电动机满电压和某些故障指示。象斜坡电压和初始电压等所有设定值都可以很容易地在启动器面板上设定。
另外，软启动器除了完全能够满足电动机平稳启动这一基本要求外，还具有很多优点，比如可靠性高、维护量小、电动机保护良好以及参数设置简单等。
e.变频启动
变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz.