复杂控制系统？
1）串级控制系统
控制器相串联，一个控制器的输出作为另一控制器的设定值
2）均匀控制系统
兼顾两个控制变量的系统，如液位和流量，流量和温度等
3）比值控制系统
控制两个变量的比值，通常为两个流量
单闭环比值控制系统：只有一个控制回路：随动系统和比值系统
双闭环比值控制系统：
两个控制回路：随动系统和比值系统
4）分程控制系统
一个控制器的输出同时送往两个或更多的执行器，各个执行器的工作范围不同。
分程控制系统目的：不同工况需要不同控制；扩大可调范围。
5）选择性控制系统
在控制回路中引入选择器的控制系统。
温度控制器调节阀的开度，液位达到界限值时，液位控制输出下降，减少液氨进入，液位恢复后再选择温度控制器