介绍： 本课件包括以下内容: 目录 01静力学公理和受力分析 02平面汇交力系与平面力偶系 03平面任意力系 04空间力系 05摩擦 06点的运动学 07刚体的基本运动 08点的合成运动 09刚体的平面运动 10质点动力学基础方程 11动量定理 12动量矩定理 13动能定理 14达朗伯原理 15虚位移原理 一、约束与约束方程 一质点系不受任何限制可在空间作自由运动，这样的质点系称为自由质点系；若质点系中各质点的位置和运动受到一定限制，则称此质点系为非自由质点系。限制质点或质点系位置和运动的各种条件，称为约束，这些限制条件用数学方程表示出来，称为约束方程。根据约束的形式和性质，约束可分为如下几类：
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