介绍： 有限元方法与应用 接触非线性主要有接触界面的区域大小和相互位置以及接触状态不仅事先未知，且都随时间发生变化，需要在求解过程中确定。接触条件的非线性，包括接触物体不可相互侵入，接触力的法向分量只能是压力，切向接触的摩擦条件，其主要特点是单边性的不等式约束，具有强烈的非线性
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