介绍： 研究应用 MR 阻尼器对建筑结构地震反应进行半主动控制的算法和原理。介绍了 MR 阻尼器的恢复力模型，并对其参数进行了设计，提出了基于全状态反馈与基于观测器的半主动 H∞控制律。通过对装有两个 MR 阻尼器的六层框架结构的地震反应分析表明，基于这两种半主动控制律的控制方法能有效地减小结构的地震反应，并且具有好的鲁棒性能。
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