基础梁有三种，一种与筏板组合使用构成梁板式筏形基础，它有主次之分，基础主梁代号为JZL，基础次梁代号为JCL；一种与柱下条形基础翼板组成的有梁式条基，或称条基梁，无主次梁之分，统称基础梁JL；第三种是独立的基础梁，不与任何基础基础构件相关联，一般位于纵横向主轴上，形成格式基础梁，也有的设计在一个主轴方向上设置基础梁。基础梁端部一般有外伸，也有设计不外伸的。基础梁是混凝土柱、墙的支座，基础梁端部不存在锚固，只是“收边”，这与上部框架梁不同，框架梁是锚入柱中，柱锚入基础梁内。一般情况下本体构件的截面要大于关联构件的截面，但基础梁截面并不一定比柱截面大，而是通过在柱位置四边加腋解决梁包柱问题。基础梁主要承受地基反力，是主要受力构件，与筏板、条基等共同支承上部结构。基础梁的刚度很大，其尺寸和配筋根据竖向反力值确定。
连梁，顾名思义，主要是连接承台、条基或独基之间的梁（JLL），起平衡作用，协调各承台、独基之间的受力，可以减少基础间沉降差异，二是可用作砖墙的承重基础。连梁标高位置有三种：一种是顶平，一种底平，第三种位于中间。《建筑地基基础设计规范》GB5007-2002第 8.5.20中要求基础连梁宜与承台面位于同一标高。
连梁不是主要受力构件，是次受力构件，因为相对于承台和独基，基础连梁的截面尺寸小，配筋率低，只考虑承受自重和底层墙体重量，并将之传给两端绞接支座，所以只要锚入承台或独基内即可，不必贯通。也不排除有的设计把本属于基础连梁设计成基础主梁，把它作为主受力构件，如平衡柱底弯矩，协调地震时各基础的变形，使基础能共同协调工作。这时，它不能只锚入承台，而是贯通承台，并配置箍筋，因为它的用途和作用改变了。一般情况下是没有必要的。
承台梁其实与承台受力原理相同，是狭长承台或称条形承台，是把上面的力均匀地传递给桩基础，其端部构造也与承台相同。
基础梁与承台梁之间仅仅是端部弯折长度有区别。