建筑竣工图与结构竣工图的区别如下：
- 内容范围：建筑竣工图包括建筑、结构、给排水、采暖通风及电气施工图等专业图纸，结构竣工图仅包括结构施工图。
- 图纸设计：建筑竣工图由施工单位根据施工图完成，结构竣工图由结构专业设计文件编制。
- 包含内容：建筑竣工图包括建筑、内外装修、机电设备、建筑材料等，结构竣工图包括基础布置图、承台配筋图、地梁布置图、各层柱布置图、各层柱配筋图、各层梁配筋图、屋面梁配筋图、楼梯屋面梁配筋图、各层板配筋图、屋面板配筋图、楼梯大样、节点大样等。
综上所述，建筑竣工图与结构竣工图在内容范围、图纸设计和包含内容等方面存在区别。