日前，中建三局自主研发的自主移动机器人（AMR）在成都地铁27号线项目完成40小时自主巡检功能测试，具备工程应用条件，标志着企业在基础设施领域智能建造自动化巡检方面，取得阶段性突破。 该产品是一种集自主巡检、全景档案物料盘点、隐患识别等多功能于一身的机器人系统针对地铁站后工程特殊场景运用多传感器和机器人技术依托自研+行业前沿算法结合真实场景优化实现轨道作业少人化、站厅管理智能化 一高精定位 自主巡检 在地铁站厅与轨行区实地施工场景 机器人通过AMR导航定位功能实现厘米级的高精度定位建图可自主规划控制巡检线路辅助隧道施工与安全预警减少人工巡检作业风险 助力逐步实现巡检无人化、精细化管理 二全景档案 高效管理 机器人搭载360°全景相机可完成全景图像采集作业并支持会议实时查看分析云端同步对比建筑全景设计效果形成可视化施工进度档案助力高效管理工程形象进度 三物料盘点 场景感知 机器人基于AI视觉检测实现物料种类、数量、状态等信息全面感知功能应用于现场物料盘点钢筋检测、钢管检测准确率均接近100%并可与智慧工地管理系统相结合 实现项目资产全生命周期管理 四隐患识别 安全守护 机器人采用深度学习智能算法可及时预警提醒多场景条件下施工人员未规范佩戴防护设备措施行为并利用热像仪温度检测和RGBD相机实时进行水渍与火灾隐患检测温度检测误差小于2%场景理解准确率高于90%为项目施工提供坚实安全保障 下一步自主移动机器人(AMR）将持续推进技术迭代升级赋予更强的感知、学习和环境动态交互能力拓展产品应用场景为智能建造与新型建筑工业化协同发展提供有力支撑
