介绍： 应用智能材料进行结构振动控制是近年来土木工程中研究的热门话题。本文介绍了应用MR阻尼器进行拉索振动控制的全过程，重点介绍了MR阻尼器的力学模型及拉索振动控制算法，探讨了采用PID控制算法实现拉索振动控制的方法，并用模拟研究验证了这种控制算法实现拉索振动控制的可行性。 通过参考多种文献，本文综述了控制工程、材料科学相关的知识，涉及到结构动力学、经典控制理论、现代控制理论、智能材料等多方面的内容，详细论述了采用PID控制算法和MR阻尼器配合实现拉索振动控制的问题，并将模拟研究的结果与国内有关学者采用其它控制算法所做类似模拟实验的结果进行比较和讨论，展示了拉索振动控制中采用PID算法的优越性。 本文主要围绕拉索的振动控制的原理与实现展开论述，在参考前人所做研究工作的同时，提出了自己的一些观点。根据主题的需要，本文在对MR阻尼器力学模型的介绍中，直接引用了国内外学者的研究成果，而对PID算法的原理与实现以及相应的改进措施上则作了详细的介绍。为了更清楚地讲述用PID算法实现拉索振动控制的全过程，本文对模拟研究作了详细的介绍。 本论文的主要研究工作及成果包括以下几个方面： 1提出拉索振动控制系统的原理框图，结合拉索振动控制的具体要求，讲述了拉索振动控制系统的实现方式。 2对国内外学者提出的MR阻尼器力学模型及拉索振动控制中已采用过的随机最优控制算法进行了综述和分析。 3选用了一种有实际背景的拉索和磁流变阻尼器，用本文提出的PID控制算法进行了模拟研究，结果表明有良好的控制效果。
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