介绍： 盾构管片拼装系统是盾构掘进机成套装备系统的关键子系统，是一种典型的复杂机电液产品，一般由管片输送系统、管片夹持系统、管片举重定位系统、管片螺栓安装系统、管片正圆装置、检测/控制系统、驱动系统等组成。一般要求实现管片在空间 6 个自由度的无干涉运动，其工作效率应与盾构掘进机的掘进速度一致。由于结构复杂、工作效率高、定位/检测精度高、动静态特性复杂、工作负载大等原因，盾构管片拼装机至今没有全部实现国产化。 管片拼装作业是盾构施工的关键作业之一。一方面管片环承担着盾构前进的推进反力，另一方面管片环的拼装速度又直接决定着盾构的掘进速度。目前，盾构的开挖、掘进作业已实现了自动化，甚至智能化，但管片拼装作业的自动化进程却相对滞后，作业方式主要存在着以下两个问题，即： （1）管片拼装定位精度低，管片环易出现裂缝和缺口； （2）管片安装效率较低，影响隧道开挖的掘进速度； 基于以上问题，本文结合全自动盾构管片拼装系统的研发，运用相关理论开展盾构管片拼装机的设计及研究工作。 盾构机是一种用于软土隧道暗挖施工，具有金属外壳，壳内装有整机及辅助设备，在其掩护下进行土体开挖、土碴排运、整机推进和管片安装等作业，而使隧道一次成形的机械。 盾构作为一种安全、快速的隧道掘进机械，经历了四个发展阶段：一是以Brunel盾构为代表的手掘式盾构；二是以机械式、气压式、网格式盾构为代表的第二代盾构；三是以闭胸式盾构为代表(泥水式、土压式 )的第三代盾构；四是以大直径、大推力、大扭矩、高智能化、多样化为特色的第四代盾构。
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