介绍: 学科专业:机械工程 授予学位:工学硕士 学位授予单位:xxx理工大学 学位年度: 2004年 论文通过分析地铁转向架测控系统的功能要求,从各参数测量通道的组建,PLC控制系统的设计,上位机实时监控程序和转向架加载控制等四个方面进行设计。首先根据系统要求,合理选择了传感器,设计了精度较高的称重测力变送器电路,分析了各通道的不确定度。采用可编程控制器与工控机设计了转向架的定位和加载的控制系统,实现了上位机与操作台对转向架定位控制的切换。 分析了转向架加载的电液伺服控制系统的模型,得到其传递函数,在增量式数字PID控制算法的基础上,利用Matlab语言对算法进行了仿真。选用组态王6。02设计了上位机实时监控软件,为进行转向架加载试验的提供了良好的人机交互界面,避免许多人工重复性劳动。