介绍： 二、汽车行驶轨迹 （1）这个轨迹是连续的和圆滑的，即在任 何一点上不出现错头和破折。 （2）其曲率是连续的，即轨迹上任一点不 出现两个曲率的值。 （3）其曲率的变化率是连续的，即轨迹上 任一点不出现两个曲率变化率的值。 一、直线的特点 优点： 1）两点之间以直线为最短。 2）笔直的道路给人以短捷、直达的良好 印象。 3）汽车在直线上行驶受力简单，方向明 确，驾驶操作简易。 4）测设施工方便。 缺点： 1）直线线形缺乏灵活性，大多难于 与地形相协调 2）过长的直线易使驾驶人感到单调、 疲倦，易超车
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