基于二分之一的四自由度车辆振动模型，把路面简化成Kelvin地基上Euler梁，通过非线性动态轮胎力，建立车路耦合系统的分析模型及其动力平衡方程；通过轮胎和路面的位移协调条件对耦合方程进行解耦，采用模态叠加法和New—mark积分法对耦合方程组进行求解。
基于二分之一的四自由度车辆振动模型，把路面简化成Kelvin地基上Euler梁，通过非线性动态轮胎力，建立车路耦合系统的分析模型及其动力平衡方程；通过轮胎和路面的位移协调条件对耦合方程进行解耦，采用模态叠加法和New—mark积分法对耦合方程组进行求解。