道路工程结构形式主要由路基、路面和辅助设施三个部分组成。以下是对这三个部分的具体内容介绍：
1. 路基：路基是道路工程的最下层，其主要作用是承受车辆荷载并将荷载传递至地基。路基主要由填方土、路基排水系统、路基基础等组成。其中填方土应符合路基设计要求，路基排水系统应具有良好的排水性能，路基基础则通常选用水泥混凝土梁或铺装非贯入性材料等。
2. 路面：路面是车辆行驶的层面，主要由路基表面、基层、中层和面层四部分组成。路基表面是路基侧边的部分，是由填方土路肩或削方土边坡组成；基层是位于路面下部的层，它承受均布载荷，由水泥混凝土或渗透性路面基层等构成，能够起到增强整个路面的承载力和稳定性；中层是路面的主承重层，主要承受车辆的重量和磨损等，选用材料可为石质、沥青或水泥混凝土等；面层是路面的最外层，直接接触车辆车轮，通常选用沥青、水泥混凝土或沥青混凝土组成。
3. 辅助设施：辅助设施是指与道路工程相关的建筑设施，如路灯、路标、交通信号标志、防护栏、排水设施等。这些设施可以提供道路通行的安全、便捷条件，规范车辆行驶的规则，避免交通事故的发生。
道路工程结构形式主要由路基、路面和辅助设施三个部分组成，每个部分都有其特定的构造和建设要求，其中路基需要具有较好的承载能力和排水性能；路面需要受到较好的保护，同时要考虑车辆行驶的安全性和舒适性；辅助设施则要符合相关标准和规范，以确保交通的安全和顺畅。