按桩的性状和竖向受力情况，桩基可分为摩擦型桩和端承型桩两大类。在施工中，只有对两种类型的桩基有充分的认识和区分，才能在施工中更好的完成桩基的施工。可以从以下四个方面来区别：
一、定义的区别：
端承型桩，是指桩顶竖向荷载由桩侧阻力和桩端阻力共同承受，但桩端阻力分担较多的桩，其桩端一般进入中密以上的砂类、碎石类土层，或位于中等风化、微风化及新鲜基岩顶面。这类桩的侧摩阻力虽属次要，但不可忽略。
端承桩为端承型桩的一种，它是指桩身穿越软弱土层、桩端设置在密实砂类、碎石类土层中或位于中等风化、微风化及未风化硬质岩石顶面，桩顶竖向荷载绝大部分由桩端阻力承受，而桩侧阻力很小可以忽略不计的桩。
而摩擦型桩，是指桩顶竖向荷载由桩侧阻力和桩端阻力共同承受，但桩侧阻力分担荷载较多的桩。一般摩擦型桩的桩端持力层多为较坚实的粘性土、粉土和砂类土，且桩的长径比不是很大。摩擦桩为摩擦型桩的一种，它是指桩顶竖向荷载绝大部分由桩侧阻力承受，而桩端阻力很小可以忽略不计的桩。
二、施工中的区别：
桩是靠摩阻力和端阻力来承担桩顶荷载的，摩阻力就是桩在承受桩顶荷载后，桩身产生弹性压缩向下位移，这时在桩身和桩周的岩土之间所产生的摩檫阻力；
端阻力就是桩端(桩底)放在强度比较高的岩土层(也叫地基持力层)上，当桩顶荷载传到桩端以后，由桩端下的岩土层来承担荷载。
由此可见，摩擦桩和端承桩施工中要注意区别：施工端承桩时,不能扰动和破坏桩端土的结构和强度,努力保护桩端土的强度,不要让桩端土被水侵蚀,桩端的虚土和浮渣一定要清理干净,否则桩会产生沉降。
桩端要做得平整或做成台阶状,不能有斜坡，桩端岩石里如果有松动的石块要去掉。施工摩擦桩时,要保护摩阻力和努力提高摩阻力，把桩周的土壁做得粗糙些，不要扰动和破坏桩周土的结构和强度，不要让桩周土被水侵蚀等等。
三、成孔后地质核查的区别：
桩基成孔后要进行地质核查，对照是否和设计地质相符。端承桩在钻进过程中，每2m取一次渣样，在地质变化比较大的地方，每50cm取一次样，作为成孔后的地质核查依据。成孔后地质核查要求每个桥墩的第一根桩均要设计院人员到场，施工单位人员和监理单位人员共同到场进行地质核查，核查内容包括地质情况的变化、渣样的现场确认、入岩的深度（就是进入最后一层岩层的深度），若地质情况与设计相符，并且入岩深度满足设计要求，则可以进行下一步骤的施工，若不满足以上条件则需要继续钻进或进行设计变更。
每个桥墩只有第一根桩设计院人员到场，剩余桩基施工时只需要施工人员做好记录，监理人员见证，然后将结果送给设计院即可，但要留有影像资料。摩擦桩在钻进过程中，每2m取一次渣样，在地质变化比较大的地方，每50cm取一次样，作为成孔后的地质核查依据，但是摩擦桩每八个桥墩设计院到场一次，进行现场对照，看是否设计与实际相符，若不符合情况则进行设计变更。一般摩擦桩只要地质情况不发生大的变化，就可以按摩擦桩正常施工。
四、清孔后的区别：
在桩基成孔后，将钢筋笼下好，导管安装好，开始进行清孔，清孔后两种桩相同之处为：泥浆比重均为：不大于1.1；含砂率均为：不大于2%；黏度均为：17—20s。但是端承桩和摩擦桩最大的区别就是沉渣厚度，端承桩为：≤5cm；摩擦桩为：≤20cm；端承桩沉渣厚度若过大，则会产生沉降，所以沉渣厚度一定要进行控制，要控制在5cm以内；而摩擦桩组要靠侧阻力承受荷载，所以沉渣厚度稍微大一些没有什么影响，控制在20cm以内就可以了。
以上为端承桩和摩擦桩的区别，只有区别好这两种桩基，才能对桩基施工进行很好的控制，桩基的质量才能有所保证。