建筑基础结构形式包括以下几种：
一、平板基础
平板基础是一种简单的基础形式，适用于轻型建筑，如房屋和工厂厂房等。平板基础可以分为单层和双层两种形式。
二、连续基础
连续基础适用于承受较大荷载的建筑物，如市政行政、工业和民用建筑物。连续基础分为基础平板、截面变化的连续基础和沉箱式连续基础等多种形式。
三、单排基础
单排基础适用于垂直荷载较大的建筑物，例如桥梁、隧道和立交桥等。单排基础由一排连续的基础承载设备和建筑物的垂直荷载。
四、双排基础
双排基础适用于承载荷载大、长的建筑物，例如住宅、业务楼和工厂等。双排基础由两排相邻的连续基础组成。
五、桩基础
桩基础适用于地基荷载不均匀、土壤条件差或处于水中建筑物的基础。桩基础分为锤击桩、振动桩、钻孔桩和预制桩等多种类型。
六、扩展基础
扩展基础适用于沉降或地基不平均，建筑物需要进行加固和加强的情况。扩展基础包括地下连续墙、扩展基础柱等多种类型。
综上所述，建筑基础结构形式多种多样，设计时需要结合具体情况和要求，选用合适的形式。同时，在施工过程中，需要严格控制质量和安全，确保基础结构的稳定性和承载能力，保障建筑物的安全和稳定。